En el solar del mercado medieval, donde los días de fiestas señaladas se hacía representaciones teatrales, Jorge Manuel Theotocopuli edificó un clásico corral de comedias en 1604, sustituido entre 1869 y 1878 por el actual edificio, rehabilitado a finales del siglo XX.

Su autor fue Rodrigo Amador de los Ríos, combinando el exterior clasicista con arcadas de medio punto y frontón con el escudo municipal de la entrada elevada sobre una escalinata, con la barroquizante decoración interior alusiva a las artes escénicas, destacando el techo sobre el patio de butacas y el singular telón.

El interior recuerda las salas francesas, como la Ópera de París, salvando las distancias, dentro de una estética burguesa de la época. Debajo del edificio se conserva la maquinaria de madera, montada sobre el suelo original del anterior corral de comedias, que permitía elevar el patio de butacas al nivel de escenario, creando un enorme salón. El cuerpo propio del teatro forma una L con el cuerpo de la entrada, disimulando su verdadero tamaño y forma.

El nombre se debe al dramaturgo toledano Francisco Rojas Zorrilla, cuyo cuarto centenario de nacimiento se celebra en 2007 (ver el capítulo dedicado a la literatura).